lsusb枚举不成功，插上usb显示未知设备，usb主控制器错误
usb时钟需要工作再48M
-71代码协议错误，考虑软件的时序与硬件信号
可能usb供电不足，可能usb端口线长
可能usb驱动能力不够
1 usb为差分信号，分叉对信号完整性有影响
2 测试usb硬件供电电流以及电压
3 尝试echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend
4 echo Y > /sys/module/usbcore/parameters/old_scheme_first

Linux在2.6.10之前的工作方式：当一个新设备被插入，系统首先分配地址，然后读取设备描述符的初始8个字节，然后读取整个18字节的设备描述符。

现在是Windows的工作方式：插入新设备时，系统首先向设备描述符发出64字节的读取请求，然后重置设备，然后为其分配地址，然后读取实际的18字节设备描述符。
采用全速模式,端点0（ep0maxpacket）的最大数据包大小事先不知道。它可以是8、16、32或64个字节。64ep0 maxpacket值存储在中初始8个字节的设备描述符，但读取设备
描述符必须使用端点0。